此时，针对这个酿酒行业的关键岗位，武汉奋进智能机器有限公司率先研发出的上甑机器人，已经在省内一家酒企上岗两年多了。

　　上甑机器人是奋进智能“工匠机器人”军团的一个代表。8月6日，奋进智能总经理徐击水在接受长江日报记者专访时说，面对国外机器人巨头强大的先发优势，国内一些同行正在尝试直道超车或弯道超车，而奋进智能的选择是，用“工匠机器人”换道超车。

　　给上甑机器人装上“红外眼”

　　中国白酒是世界六大蒸馏酒之一，而固态蒸馏是其独有的酿造工艺，千百年来一直沿用。固态蒸馏是将粮谷类作物通过发酵后所得到的酒醅装入甑桶内,通过甑桶蒸馏来提取酒醅颗粒内部的乙醇和各类风味物质的过程。上甑是其中的关键环节。

　　传统的上甑方法，由酿酒师傅用撮箕将酒醅一层一层地铺在甑桶内，且必须满足“见气压气、探气上甑、均撒匀铺”的工艺要求。师傅的手艺对酒质和产酒率影响很大。

　　徐击水解释说，上甑时需要非常均匀地把酒醅撒上去，布料的人会很紧张，看到哪个地方的蒸汽将出未出，就赶紧在那个位置加一些酒醅，将其压住，以此保证蒸馏过程中，蒸汽能够均匀地出来，与每一粒酒醅充分接触。“这需要非常高超的技术”。

　　怎样让机器人完成如此高难度的技术活？奋进智能利用红外成像技术，给上甑机器人装上了“眼睛”。将要冒出蒸汽的地方，温度会比周围高一些，通过红外温度成像识别后，机器人就往这个地方撒一些酒醅，让整口大锅均匀上气，比工人师傅肉眼观察、手动撒料的准确度更高。

　　让机器人做工匠才能做的事

　　徐击水有很深的机器人情结。上世纪80年代初上大学时，他就跟着老师造过一台闸门除锈机器人。

　　2001年，徐击水创办武汉奋进电力技术有限公司。时至今日，作为电网安全及配网运维综合服务商，奋进电力市场占有率超过60%。在电力领域的成功，令他有足够的资本重拾关于机器人的梦想。

　　成立奋进智能开发工业机器人数年，徐击水发现与发达国家的差距还是很大。特别是三四年前，国际机器人“四大家族”（瑞士abb、德国库卡及日本发那科、安川电机）开始主动降价，进一步挤压了国内机器人企业的生存空间。“当时很多国内同行希望直道超车或者弯道超车，我们的做法是‘换道超车’。”徐击水笑言，“如果还在与‘四大家族’正面竞争，你今天就采访不到我了。”

　　契机出现在2015年下半年。奋进智能接触到劲牌公司，对方提出希望解决上甑自动化问题。通过技术攻关，奋进智能只用半年就做出了能够上线工作的上甑机器人。

　　徐击水后来才知道，有几家机器人企业先于奋进智能进场，却没能成功。劲牌公司也找过库卡，但“四大家族”主攻数量庞大的通用型机器人，库卡看不上这种定制化订单。这就给了奋进智能换道超车的机会。

　　一战成功后，奋进智能在2017年确立了专注“工匠机器人”的战略。“我们的机器人要做工匠才能做的事情。”徐击水说，“与某一个领域的工艺结合起来，在更高层次上以机器代人。这是奋进智能的优势所在。”

　　目前，奋进智能已卖出100多台上甑机器人，其中60多台在为劲牌公司服务。过去需要几十个壮汉轮流上甑，现在有两个小姑娘管着就行了，劲牌由此成为国内酿酒行业自动化的“标杆”。

　　到酿造发酵行业“中流击水”

　　徐击水带领长江日报记者参观公司时，迎面走来的青年员工打招呼说“徐老师好”。他能够把复杂的工艺原理用外行也能听懂的语言表述出来，这正得益于他多年的大学教师经历。

　　徐击水介绍说，传统工业机器人没有“眼睛”，需要系统指挥它从一个坐标移到另一个坐标，或者传感器告诉它有东西来了，它就去抓取。而机器人视觉系统没有“四肢”，自己不能动。国外企业的做法是，给机器人留一个“耳朵”，能够接收指令，再给传感器留一个“嘴巴”，可以传送数据，但作为“大脑”的控制器是不对外开放的。因此，有的同行到企业调试上甑机器人，经常是3家公司一起去，分别负责控制器、图像识别和机械手。相比之下，奋进智能已然将这3个“关节”全部打通并有效集成。“我们更善于原创性的创造发明，所以奋进的机器人能够比国内同行贵30%”。

　　这一两年，奋进智能在继续完善上甑机器人，并向出窖等其他酿酒工序发起挑战。

　　与此同时，奋进智能也在不断把外延向醋、酱油、豆腐乳、榨菜等具有中国特色的酿造、发酵行业拓展。

　　按徐击水的设想，今后还要用人工智能为工匠机器人赋能，让它能够自主学习、积累，越来越好。“传统匠人的传承是很困难的，学裁缝没有3年出不了师。机器人的传承只需要3秒钟，把程序拷贝过去就行了。”他说。

　　徐击水名字中“击水”二字，出自伟人那句“到中流击水，浪遏飞舟”。到酿造行业的中流击水，奋进智能的机器人军团已经吹响了集结号。（记者：文涛 通讯员：龚友浪 查文进）